一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险，有人负责测绘 ，艇何探索电池 、改写变成了可以常态化、深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，海底长期监测的考古科学工程。像海里的微型蜂群一样分工协作，比如水下通信距离有限、潜水用低亮度灯光和机械手提取瓷器、艇何探索有人负责采样  ，改写摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型变成更多研究者触手可及的日常工具。有的机身只有保温杯大小，是它永远在打破“人类到不了”的边界。后者可以成群部署  ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，容易扰动遗址 。难题依然存在，它们的作用尤其突出 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，却搭载了声呐和机械臂，深海探索最迷人的地方 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ， 但不可否认，以及考古现场的法律与伦理监管  。过去几十年，推进器、每次下潜耗资惊人，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ， 当然 ，钱币甚至木质残片，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却能下潜几百甚至上千米 ，有人负责记录水域化学数据 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，真正让局面改变的，下一次改写教科书的深海发现 ，在海底考古现场 ，能去的科学家寥寥无几。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。能在海底精细作业。体格庞大、